donkeycar

autorope / donkeycarPython第 86 期 · 2023-05-29
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项目简介

构建自动驾驶模型车的开源平台。一个由遥控模型车(RC CAR)、树莓派、Python 组成的 DIY 自动驾驶平台,可用于实现自动驾驶的玩具车。该项目官网还提供了完整的配套硬件,大概需要 250 美元,组装时间约 2 个小时。

本期其他项目

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linux-wifi-hotspot
C第 86 期

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功能丰富的 Linux WiFi 热点工具。这是一款拥有图形化操作界面的 Wi-Fi 创建器,它使用方便、功能丰富,支持命令行、创建热点、二维码分享网络、查看已连接设备等功能。

progress
C第 86 期

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查看 Linux 命令执行进度的工具。这是一个可以查看 cp、mv、dd、tar 等命令执行进度的 Linux 工具,它可以显示已处理数据的百分比、处理速度和预计完成时间,并提供了类似 top 的监控模式。

Opserver
C#第 86 期

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Stack Exchange 团队开源的监控系统。这是一个采用 .Net 开发的轻量级监控系统,它可以监控包括服务器、日志、SQL Server 集群、Redis 在内的多种服务,支持修改 JSON 配置文件自定义仪表盘展示。Stack Exchange 也是一个网站,它和程序员常用的 Stack Overflow 背后都是同一家公司。

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一款强大的 Windows 微调工具。这是一个用于微调 Windows 10 和 Windows 11 配置的调整器。它拥有现代化的操作界面,在保证系统稳定的前提下,提供了超过 130 种的调整选项。

azerothcore-wotlk
C++第 86 期

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启动你专属的魔兽世界服务。它是用 C++ 编写的开源魔兽世界(WoW)服务器端,支持经典的巫妖王之怒(3.3.5a)游戏版本和 Docker 启动。该项目由社区驱动,运行稳定、社区活跃、对新手友善。

kdeconnect-kde
C++第 86 期

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Linux 上的设备互联工具。这是一款由 KDE(知名 Linux 桌面环境) 开源的,方便手机与电脑实现无线互联的应用。支持手机和电脑之间共享剪贴板、通知、文件、运行命令等功能,还可以将手机作为电脑的触控板、键盘和幻灯片遥控器等外接设备。

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C++第 86 期

pybind11

简化 Python 调用 C++ 代码的库。这是一个仅头文件的 C++ 库,它可以将 C++ 代码转化成 Python 可直接引用的模块,轻松实现 Python 调用 C++ 代码。通过这种混合编程的方式,可以提高 Python 代码的性能。```手动编译 C++ 代码$ c++ -O3 -Wall -shared -std=c++11 -fPIC $(python3 -m pybind11 --includes) example.cpp -o example$(python3-config --extension-suffix)然后在 Python 代码中直接 import 即可使用$ python Python 3.9.10 (main, Jan 15 2022, 11:48:04)[Clang 13.0.0 (clang-1300.0.29.3)] on darwin Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import example>>> example.add(1, 2)3```

wondertrader
C++第 86 期

wondertrader

一站式的量化交易框架。这是采用 C++ 开发的一站式量化交易框架,支持量化交易过程中的数据清洗、回测分析、实盘交易、运营调度等环节。可用于多账户交易、极速/高频交易、算法交易等场景。

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abogen
Python第 124 期

abogen

带同步字幕的有声书生成器。这是一款基于 Kokoro-82M 的文本转语音有声书生成工具,可将 EPUB、PDF、TXT、Markdown 和字幕文件转成 MP3、M4B、FLAC 等格式的音频。它提供批量处理、章节拆分、语速调节等功能,支持包括中文在内的 9 种语言。

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Python第 124 期

git-filter-repo

Git 历史重写工具。这是一款用于重写 Git 仓库历史的命令行工具,可作为 git filter-branch 的替代品。它仅需 Python 和 Git 即可运行,支持批量改写提交信息、标签重命名、仓库拆分和自动清理等功能。

HypoMux
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把多张网卡的带宽叠加起来。这是一款专为 Windows 平台打造的多网卡带宽聚合下载加速工具。当电脑同时接入网线、Wi-Fi 或手机热点时,它可将下载任务分配到不同网卡上,实现远超单网卡的下载速度,并支持虚拟网卡、进程分流和实时流量监控等功能。

msgspec
Python第 124 期

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更快的 Python 序列化库。这是一个高性能 Python 序列化与数据校验库,支持 JSON、MessagePack、YAML 和 TOML 格式,常见操作比同类库快 10-80 倍。

wenyi
Python第 124 期

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整本翻译外文小说的工具。这是一个用于翻译长篇小说的命令行工具,支持 EPUB、FB2、TXT、Markdown、HTML 和 PDF 文件格式。它通过全书分析、滚动上下文、动态术语表、润色和校对,提升长篇小说翻译的一致性和可读性。

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ASCILINE
Python第 123 期

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把视频变成字符流的引擎。这是一款跨平台的实时 ASCII 视频渲染引擎,可实现 30 FPS 的流畅播放效果,支持 URL 直接播放、音视频同步、自适应帧编解码等功能,ASCII 模式下无需 GPU 即可流畅运行。

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Python第 123 期

black

省心的 Python 代码格式化工具。该项目是由 Python 软件基金会(PSF)官方维护的代码格式化工具。配置项少、结果可重现,只需一条命令,代码就会变成统一风格,彻底消除团队的代码风格之争。

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mpmath
Python第 123 期

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任意精度的 Python 数学计算库。该项目是可以计算到任意小数位的 Python 库,支持求根、线性代数、微积分、实数和复数运算等功能,适用于处理普通浮点数不够用的高精度数值计算场景。

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